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应用分享
视觉方案：一
硬件部分
  1. 1.硬件选用海康MV-CS050-10GM/GC工业相机、工业高清镜头、CNC四轴联动网线焊接控制卡、环形光源。

相机具体参数如下图:
2.将相机和HC2050运动控制器连接起来，即可实现数据通讯。
二、软件部分
1 点击菜单“参数”下的“摄像与定位参数设置”，按对话框设置参数：
（如下图）
通过标定的起点和终点的像素值计算出X、Y的像素比。
例如：相机的像素为2464 ×2056，视野是150 ×150mm，
取像素的最小值2056像素计算，一个像素点大小是 150mm/2056=0.073mm。
由于视觉系统的算法可以保证捕捉精度在一个像素点，即视觉系统的图像捕捉精度为0.1mm以下。
2、调节灰度值:
将工件放在相机下方，通过调节“目标灰度”和 “背景灰度” ，
让相机中图像出现明显的区别，这样所需要捕捉的图像就会显现出来，
软件通过算法就能捕捉到对应的特征图形的位置和角度信息。(如下图）
3. 当工件不方便装夹，安装时可能产生偏转或平移，此时可以通过抓取工件的一个直角，
通过对CCD图像采集与处理，计算工件的偏转角度误差及平移误差。在运行焊接程序时自动加入偏转的位移和角度。

二：视觉纠偏

三、慧成软控激光运动控制系统

大家都知道操作系统是保证系统稳定可靠的关键因素，主要有两点问题：
  • 1.Windows的实时性很差，当系统配置比较低时，运行过程中会出现卡顿现象，引起工作台偏位。
  • 2.Windows偶偶还会出现死机或其它故障。

那么慧成软控一体化激光运动控制系统是如何保证客户在使用过程中的稳定性呢？
解决方法如下：
经过长期测试证明，在工控机上安装LINUX系统或者嵌入式WINDOWS系统
可以完全解决操作系统的实时性和稳定性问题。并且降低了对电
脑配置的要求，降低了系统成本，采用“工控机+运动控制卡”的数控系统
与采用单片机开发的数控系统成本接近，但档次更高，可靠性更高，编程操作更方便。

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